Koszarawa położona jest w południowej części województwa śląskiego, w powiecie żywieckim.

Graniczy od zachodu z gminą Jeleśnia należącą do powiatu żywieckiego, natomiast od wschodu z gminami Stryszawa i Zawoja należącymi do powiatu suskiego (województwo małopolskie). Koszarawa położona jest w odległości 11 km od Jeleśni, 22 km od Suchej Beskidzkiej.

Koszarawa leży w obszarze zasięgu penetracji turystycznej i wypoczynku świątecznego z kierunków: Bielska – Białej, aglomeracji śląskiej i w mniejszym stopniu z Krakowa. Dogodne połączenie autobusowe oraz wieloletnie tradycje powodują, że miasto Żywiec oddziałuje bezpośrednio na Koszarawę nie tylko w zakresie obsługi przewidzianym dla ośrodka turystycznego, ale stanowi również miejsce pracy dla części mieszkańców .